沖壓機(jī)械手一般都有兩軸機(jī)械手、三軸機(jī)械手、四軸機(jī)械手、六軸機(jī)械手幾種
在沖床上使用各式各樣的助力機(jī)械手，從兩軸機(jī)械手到六軸沖壓機(jī)械手還有工業(yè)機(jī)器人，開始使用的是自動上料下料沖壓機(jī)械手，這里可以使用兩軸的沖床機(jī)械手，從堆垛機(jī)上把放置碼好的板材，通過沖壓助力機(jī)械手抓取板材放置沖床模具內(nèi)，放入后收回機(jī)械手原點(diǎn)的位置，當(dāng)沖床回升到上面死點(diǎn)的位置，下一道工序的工業(yè)機(jī)器人或多關(guān)節(jié)的助力機(jī)械手，把模具的成型沖壓件取出放入下一道工序。到最后通過一系列碼垛動作，完成對成型部件碼垛好或放置到指定的物料架上。
三軸沖壓助力機(jī)械手用于連續(xù)模的沖床使用，送料機(jī)自動化送料機(jī)或堆垛送料機(jī)，送料機(jī)把板材送到模具前工程位置，三軸沖壓機(jī)械手利用XYZ坐標(biāo)動作，機(jī)械夾手移動到板材位置夾起沖壓板材，然后放入連續(xù)模的第一道沖壓成型位置加工，沖壓成型后沖床上升時，機(jī)械手進(jìn)入夾起模具內(nèi)沖壓的組件放入下一道工序，依次類推到最后。
四軸機(jī)械手這幾年應(yīng)用比較廣泛的沖壓機(jī)械手，用來代替人工的多關(guān)助力機(jī)械手，6關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人是市面上最多的助力機(jī)械手，因為關(guān)節(jié)多，靈活性好，所以場所應(yīng)用很廣泛，可以完成模擬人手來完成相應(yīng)的機(jī)械動作
在沖壓崗位不同類型的機(jī)械手對應(yīng)了不同的工作內(nèi)容，以此來詳細(xì)分開沖壓機(jī)械手的使用范圍。
