CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人已經(jīng)廣泛地被應(yīng)用在各個(gè)制造領(lǐng)域中以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化作業(yè)，它既能提高生產(chǎn)效率又能穩(wěn)定產(chǎn)品品質(zhì)，但是可能很多企業(yè)在引進(jìn)后缺少日常保養(yǎng)意識(shí)和專業(yè)知識(shí)，假要使設(shè)備長期穩(wěn)定運(yùn)行，那就經(jīng)常要注意一些重要運(yùn)行狀況將會(huì)減少停工期并降低成本。以下是衍架機(jī)械手詳細(xì)維護(hù)要點(diǎn)：

一：及時(shí)清潔潤滑導(dǎo)軌和軸承

品質(zhì)好的CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人應(yīng)當(dāng)保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果設(shè)備運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么導(dǎo)軌就需要經(jīng)常處理。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就表示可能潤滑不好。為了保證潤滑效果，擁有恰當(dāng)線性的導(dǎo)向系統(tǒng)就非常關(guān)鍵，大多數(shù)的設(shè)備都擁有自動(dòng)化潤滑系統(tǒng)，需要定期替換部件。

二：在CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人運(yùn)行時(shí)要注意觀察

保持良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡單觀察和傾聽，這樣做能夠暴露總體運(yùn)行許多信息。通過具體動(dòng)作工作，因此傾聽任何不正常聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，如果它某個(gè)構(gòu)件被粘住就能通過這些方面判斷出來。

三：檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪

如果采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過程中機(jī)器人是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了動(dòng)作光滑平穩(wěn)之外，所有的運(yùn)動(dòng)都可以判斷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存一些異物。

四：檢查成型設(shè)備

專業(yè)的機(jī)器人通常都用該安裝在成型設(shè)備模板上。當(dāng)設(shè)備在快速運(yùn)行時(shí)，成型設(shè)備上的振動(dòng)就可能會(huì)傳遞到機(jī)器人身上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單觀察成型的設(shè)備運(yùn)行情況，保證模具運(yùn)動(dòng)被調(diào)整到合理的狀態(tài)，減少沈北晃動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，就可延長它的使用壽命。