企業(yè)為了大規(guī)模的生產(chǎn)流水線(xiàn)的出現(xiàn)是重要的標(biāo)志，由于流水線(xiàn)上在生產(chǎn)時(shí)都是固定又簡(jiǎn)單的工作所以生產(chǎn)效率會(huì)受到工人的影響。但如此大量的重復(fù)勞動(dòng)工作對(duì)工人來(lái)說(shuō)太過(guò)繁瑣和枯燥，所以自動(dòng)上下料機(jī)械手就這樣誕生了。
自動(dòng)上下料機(jī)械手在一定程度上解決了繁重的勞動(dòng)，而且機(jī)器不會(huì)受到工作環(huán)境的影響，所以保護(hù)了工人在高溫、粉塵、和有毒害物質(zhì)環(huán)境下的安全。自動(dòng)上下料機(jī)械手需要具有感知、控制、執(zhí)行的功能。將采集到的環(huán)境信號(hào)在控制中心內(nèi)進(jìn)行處理，然后由電機(jī)、馬達(dá)、液壓等系統(tǒng)控制部件的移動(dòng)，來(lái)完成設(shè)計(jì)好的動(dòng)作。最早的機(jī)械手是在1958年，由美國(guó)聯(lián)合控制公司研制的，公司在四年前的第一臺(tái)機(jī)械手的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，制造了一臺(tái)可以完成回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮等動(dòng)作的機(jī)械手，也就是現(xiàn)在各行業(yè)的機(jī)械手的前身。
曾有資料顯示在美國(guó)的金屬零件加工中，在機(jī)床上加工的時(shí)間僅占總生產(chǎn)時(shí)間的5%，大量時(shí)間都花費(fèi)在準(zhǔn)備工作以及運(yùn)輸中。那么對(duì)于一個(gè)非勞動(dòng)密集型企業(yè)如果能夠自動(dòng)化取料、送料，生產(chǎn)效率將會(huì)有大幅度的提升。
與人工相比自動(dòng)上下料機(jī)械手可以無(wú)限進(jìn)行高精度重復(fù)，穩(wěn)定性更高工作時(shí)間更長(zhǎng)。生產(chǎn)線(xiàn)上多臺(tái)不會(huì)疲倦的又穩(wěn)定的機(jī)械手去完成如此大量的工作，從而解放人力這是無(wú)數(shù)研發(fā)人員夢(mèng)寐以求的場(chǎng)景。
