近年來，隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，智能制造行業(yè)的不斷發(fā)展，以機器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起。我國制造業(yè)規(guī)模大、門類多，很多工作環(huán)境惡劣、勞動強度大，出現(xiàn)招工難問題，市場有著對工業(yè)機器人的迫切需求，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也就越來越廣。許多行業(yè)通過工業(yè)機器人、數(shù)控機床機械手和整廠自動化方案規(guī)劃，在制造業(yè)中實現(xiàn)“無人化工廠”。

 

 

機器人從原料盤中夾取、送到數(shù)控機床加工位由卡盤自動夾緊后，按照既定的加工程度完成對原料的加工，加工完成后再由機器人將加工好的工件搬運到成品托盤，最后機器人將卡盤上的廢料取走后再抓去下一件被加工的原材料。整個過程中，在機床液壓卡盤的夾緊、松開、機床加工程序的啟動都需要準確的接收來自機器人的指令信號；同時，數(shù)控機床的卡盤是否夾緊到位、松開到位、機床是否處于暫停狀態(tài)等信息也需要準確的傳遞給機器人，才能保障整個流程的順利進行。

 

這是一種數(shù)控機床桁架機械手與單臺數(shù)控機床信息可靠傳遞從而實現(xiàn)自動上下料的方法，實現(xiàn)了單臺數(shù)控機床和上下料機器人之間信息的有效可靠傳輸。這種方法成本低、現(xiàn)場布線簡單整潔、可靠性高、抗干擾能力強、技術(shù)方法簡單可行、對機器人品牌沒有限制。實踐表明，這種方法能夠很好的實現(xiàn)機器人與數(shù)控機床之間信息的有效可靠傳輸。