機器人是20世紀(jì)重大高科技成果之一，機器人產(chǎn)品已在各領(lǐng)域得到了初步應(yīng)用，為提高世界沖壓自動化水平發(fā)揮了重要作用。研究沖壓機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀，分析其發(fā)展方向?qū)⒂兄诟玫匕l(fā)展我國的沖壓機器人產(chǎn)業(yè)。

 

 

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展對生產(chǎn)各個環(huán)節(jié)的精度要求越來越高。沖壓機械手在沖壓工序中主要作用是上下料，但是為了保證沖壓的效果機械手的定位精度要求很高，特別是重復(fù)定位精度。沖壓機械手的首次定位精度較容易控制但是由于沖壓機械手的先天不足它不具備自我調(diào)節(jié)的能，所以當(dāng)與之配套的設(shè)備發(fā)生細(xì)微變化時，不能及時的自我調(diào)節(jié)，容易造成大的損失。

 

因此在產(chǎn)品更變頻繁的今天，要求工作場地和沖床布局經(jīng)常變換，沖壓機器人只有滿足了模糊控制、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化、高精化、自我完善和修復(fù)能力的要求，才能克服采用沖壓機器人初次投資過大帶來的缺陷。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。