機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。在機械行業中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。

 

　　自動上下料機械手主要與數控車床(數控銑床，加工中心等)組合終形成生產線，結合機械設計、機械原理、液壓、氣動、電氣傳動及控制、傳感器、可編程控制器(PLC)、電子技術、自動控制、機械系統仿真等知識，實現加工過程(上料、加工、下料)的自動化。目前，我國的制造業正在迅速發展，越來越多的資金流向制造業，越來越多的廠商加入到制造業。本設計能夠應用到加工工廠車間，滿足數控機床以及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動強度，節約加工輔助時間，提高生產效率和生產力。

 

　　數控車床機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某臺機床的上下料裝置，是附屬于該機床的專用機械手。隨著工業技術的發展，制成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作，適用范圍比較廣。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。

 

 

　　自動上下料機械手其特征在于該機械手包括旋轉工件模塊、上料模塊、夾緊模塊、下料模塊和運動控制系統模塊;所述旋轉工件模塊主要包括支架、伸擺氣缸、連接板、旋轉運動裝置、直線滑軌和旋轉手爪;伸擺氣缸的旋轉驅動旋轉手爪的旋轉運動，伸縮驅 動旋轉手爪沿直線滑軌的伸縮運動;上料模塊主要包括上料手爪裝置、微小移動機構、移動大氣缸和第二直線滑軌，移動大氣缸的伸縮通過微小移動機構驅動上 料手爪裝置在X軸前后移動;夾緊模塊是由兩個相互垂直連接的氣缸構成，豎直氣缸在Z軸向的伸縮運動和水平氣缸在Y軸向的伸縮運動，實現工件的夾緊與放開; 下料模塊包括下料推手機構、斜面傳送機構和下料傳送帶。

 

　　自動上下料機械手作業的好處有哪些呢?

　　一、生產效率高：要提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。

 

　　二、工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

 

　　三、提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。