生產(chǎn)過程中，光憑借數(shù)控技術(shù)會遇到瓶頸，依靠機器人技術(shù)，可以大大降低非加工時間、非生產(chǎn)時間。機器人與機床是一種互補的關(guān)系。”據(jù)統(tǒng)計，使用工業(yè)機器人完成生產(chǎn)過程中去毛刺、鉆孔、清洗等環(huán)節(jié)，能夠有效減少加工時間，省去人工清理工作，加工后零件可直接裝配，生產(chǎn)效率可顯著提升。這就是數(shù)控車床機器人直接的作用。

 

 

數(shù)控車床機器人機械手具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、維護簡單等特點?？梢耘渲迷诟鞣N臥式或立式機床上，可提供可翻轉(zhuǎn)夾爪以實現(xiàn)工件調(diào)頭加工的功能。

 

數(shù)控車床機器人機械手適合于軸、盤類以及異形零件的自動上下料。還可以根據(jù)不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪和供料、排料自動化系統(tǒng)。

 

數(shù)控車床機器人采用伺服驅(qū)動、直線導(dǎo)軌導(dǎo)向、氣動夾持等機構(gòu)，可實現(xiàn)機械手的高速、高剛度和長壽命運行。機械手具有獨立的控制系統(tǒng)，除手動控制機械手運行外，還可以與機床控制系統(tǒng)進行I/O通訊，實現(xiàn)機床與機械手的工作聯(lián)動和安全互鎖。