沖壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結構。

 

機器人沖壓自動化線控制系統(tǒng)

機器人沖壓自動化系統(tǒng)需要集成壓力機、沖壓機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進工廠MES系統(tǒng)的能力。為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網絡系統(tǒng)，其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時搭載安全總線。

 

 

機器人七軸與端拾器

標準六軸機器人用于沖壓生產能夠達到8件/min的生產節(jié)拍，為了進一步提高生產率，近年來機器人制造廠家與系統(tǒng)集成商紛紛研發(fā)附加七軸。采用七軸后，機器人沖壓自動化生產線的生產節(jié)拍可以進一步提高到12件/min，使得沖壓機器人自動化沖壓線的生產率能夠與昂貴的專用機械手高速線一較高下。

 

線尾碼垛系統(tǒng)

自動化沖壓線的生產節(jié)拍能夠超過10件/min，這時線尾碼垛工位的負荷就超過勞動極限，為了適應這種高節(jié)奏的產出，需要先對沖壓件成品進行分流，然后由人工或機器人將其碼入料架，最后由鏟車將料架運走。