想要了解沖床機械手從這三個方面入手

瀏覽次數：110 日期：2018-07-13 09:58:28

加工制造企業的“技術紅利”提升很大部分取決于生產的自動化水平。其中，以工業機器人的應用普及為主。使用工業機器人代替人工作業是保證產品質量、提高生產效率、避免工傷事故、優化管理、提升競爭力的有效手段。對于沖床機械手的知識，很多人可能沒有過多了解。今天，嵩祥機械帶大家來認識一下：沖床機械手的運動特性、動態特性和有效負載。

沖床機械手的運動特性

速度和加速度是表明沖壓沖床機械手運動特性的主要指標。在沖床機械手說明書中，通常提供了主要運動自由度的最大穩定速度，但在實際應用中單純考慮最大穩定速度是不夠的，還應注意其最大允許加速度。

沖床機械手的動態特性

沖床機械手的結構動態參數主要包括質量、慣性矩、剛度、阻尼系數、固有頻率和振動模態。
設計時應該盡量減小質量和慣量。對于沖床機械手的剛度，若剛度差，機械手的位置精度和系統固有頻率將下降，從而導致系統動態不穩定;但對于某些作業，適當地增加柔順性是有利的，最理想的情況是希望機械手臂桿的剛度可調。增加系統的阻尼對于縮短振蕩的衰減時間、提高系統的動態穩定性是有利的。提高系統的固有頻率，避開工作頻率范圍，也有利于提高系統的穩定性。

沖床機械手的有效負載

沖床機械手的有效負載是指沖床機械手在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機械手的負荷能力。沖床機械手在不同位置時，允許的最大可搬運重量是不同的，因此沖床機械手的額定可搬運重量是指其臂桿在工作空間中任意位置時端部都能搬運的最大重量。

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